القسطرة البولية عبارة عن أنبوب يتم إدخاله إلى المثانة عبر مجرى البول لتصريف البول.بعد إدخال القسطرة في المثانة يوجد بالون بالقرب من رأس القسطرة لتثبيت القسطرة ويبقى الأنبوب في المثانة وليس من السهل خروجه، ويتم توصيل أنبوب الصرف بكيس البول لتجميع البول .وفقًا للمواد المختلفة، القسطرة البولية إلى قسطرة مطاطية طبيعية أو يمكن تقسيم قسطرة مطاط السيليكون أو قسطرة كلوريد البوليفينيل (قسطرة PVC).