Уринарният катетър е тръба, която се вкарва в пикочния мехур през уретрата за оттичане на урината.След като катетърът е поставен в пикочния мехур, има балон близо до главата на катетъра, за да фиксира катетъра. Тръбата остава в пикочния мехур и не е лесно да излезе, а дренажната тръба е свързана с торбичката за урина за събиране на урина .Според различни матрици уринарните катетри могат да бъдат разделени на катетри от естествен каучук, катетри от силиконов каучук или катетри от поливинилхлорид (PVC катетър).