Virtsakatetri on putki , joka työnnetään rakkoon virtsaputken kautta virtsan poistamiseksi.Kun katetri on työnnetty rakkoon, katetrin pään lähellä on ilmapallo katetrin kiinnittämiseksi. Putki pysyy rakossa eikä sitä ole helppo tulla ulos, ja tyhjennysputki on yhdistetty virtsapussiin virtsan keräämiseksi. .Eri materiaalien mukaan virtsakatetrit voidaan jakaa luonnonkumikatetriksi, silikonikumikatetriksi tai polyvinyylikloridikatetriksi (PVC-katetriksi).