Endoskop je instrument za testiranje koji integrira tradicionalnu optiku, ergonomiju, precizne strojeve, modernu elektroniku, matematiku i softver.Jedan ima senzor slike, optičku leću, osvjetljenje izvora svjetlosti, mehaničke uređaje itd. Može ući u želudac kroz usta ili u tijelo kroz druge prirodne pore.The endoskop može vidjeti lezije koje se ne mogu prikazati rendgenskim zrakama, pa je vrlo koristan za liječnike.