Šlapimo kateteris yra vamzdelis, kuris per šlaplę įkišamas į šlapimo pūslę šlapimui nutekėti.Įvedus kateterį į šlapimo pūslę, šalia kateterio galvutės yra balionėlis kateteriui pritvirtinti. Vamzdis lieka šlapimo pūslėje ir nėra lengva išeiti, o drenažo vamzdelis yra prijungtas prie šlapimo maišelio šlapimui surinkti. .Pagal skirtingą medžiagą šlapimo kateteriai gali būti skirstomi į natūralų kaučiuką, silikoninį kateterį arba polivinilchlorido kateterį (PVC kateterį).