Endoscopul este un instrument de testare care integrează optică tradițională, ergonomie, mașini de precizie, electronică modernă, matematică și software.Unul are senzor de imagine, lentilă optică, sursă de lumină, dispozitive mecanice etc. Poate pătrunde în stomac prin gură sau în corp prin alți pori naturali.The endoscopul poate vedea leziuni care nu pot fi evidențiate de raze X, deci este foarte util pentru medici.