Máy siêu âm thai kỳ được sử dụng để quan sát các cơ quan khác nhau, nhịp tim thai và chuyển động của thai nhi, chủ yếu sử dụng đầu dò bụng, đầu dò xuyên âm đạo, đầu dò 4D, v.v. Máy chủ yếu được sử dụng trong sản phụ khoa.