Máy siêu âm cầm tay thường được sử dụng trong các tình huống không gian hạn chế, tính di động là quan trọng hoặc việc quét phải được thực hiện tại hiện trường.Nó bao gồm máy siêu âm trắng đen và máy siêu âm Doppler màu.