විකලාංග සැත්කම් රොබෝවරු රොබෝවරු කොල්ලකරුවන් වන ශල්ය වෛද්යවරුන් | රොබෝ-සහාය සැත්කම්

නවීන වෛද්ය විද්යාවේ විකාශනය වන ලෝකයේ විකලාංග සැත්කමක් පරස්පරතා හවුල්කාරිත්වයක ඉදිරියෙන් සිටී: ශල්ය වෛද්ය සහ යන්ත්රය අතර එක් අයෙක්. පසුගිය දශක කිහිපය තුළ විකලාංග ශල්යකර්ම යන්ත්ර කැපී පෙනෙන දියුණුවක් ලබා ඇත. කෙසේ වෙතත්, විකලාංග ශල්යකර්ම රොබෝවරු මෙහෙයුම් කාමරවලට ඒකාබද්ධ කිරීමක් ලෙස කිසිවක් පරිවර්තනය වී නොමැත. මිනිස් අත ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට වඩා, විකලාංග ශල්ය රොබෝවරු ශල්ය වෛද්යවරයකුගේ හැකියාවන් පුළුල් කරන ප්රබල සහයෝගී මෙවලම් වේ. ඔවුන් නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කරන අතර අවසානයේ රෝගීන්ගේ ප්රති come ල වැඩිදියුණු කිරීම, මෙහෙයුම් කාමරයේ මානව රොබෝව ශක්තිමත් සහයෝගීතාවයේ නව යුගයක් ඉවත් කිරීම (හෝ).

1. නිරවද්යතාවය මානව විශේෂ ise තාව සපුරාලයි

විකලාංග සැත්කම් රොබෝවරුන්ගේ වඩාත්ම සැලකිය යුතු එක් වාසියක් වන්නේ මිනිස් ඇස හෝ සාම්ප්රදායික රූපකරණයට වඩා බොහෝ සෙයින් වැඩි වන සවිස්තරාත්මක ත්රිමාණකරණයක් සැපයීමේ හැකියාවයි. පෙර පූර්ව රූපකරණය (උදා: සීටී, එම්ආර්අයි) බොහෝ විට තත්ය කාලීන අභ්යන්තර තොරතුරු සමඟ ඒකාබද්ධව රෝගියාගේ ව්යුහ විද්යාවේ ඉහළ සවිස්තරාත්මක, අන්තර්ක්රියාකාරී ආකෘතියක් නිර්මාණය කරයි, ශල්ය වෛද්යවරුන්ගේ ව්යුහ විද්යාව, සන්ධි ආවේපන, හෝ තත්ය කාලීනව අස්ථි අපහාස කිරීම. විකලාංග ක්රියා පටිපාටි - විශේෂයෙන් ඒකාබද්ධ ප්රතිස්ථාපන සහ කොඳු ඇට පෙළේ සැත්කම් - ඉල්ලුමට නිශ්චිත නිරවද්යතාවය. මිලිමීටර මඟින් සාර්ථක සුවය ලැබීම සහ කල් පවතින අපහසුතාවයක් අතර වෙනස ඇති කළ හැකිය.

එහෙත්, රොබෝවරයා ස්වයංක්රීයව ක්රියාත්මක නොවේ. රොබෝව ඉතා සවිස්තරාත්මක, අන්තර්ක්රියාකාරී ආකෘතියක් නිර්මාණය කිරීමෙන් පසුව, ශල්ය වෛද්යවරුන් අවසාන ශල්ය සැලැස්ම නිර්වචනය කරයි. ඉන්පසු රොබෝවරයාට මිනිසාට වඩා ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් සැලැස්ම ක්රියාත්මක කිරීමට සහාය වේ.

2. සෑම චලනයක් තුළම ස්ථාවරත්වය සහ නිරවද්යතාවය

වරක් හෝ, රොබෝවන්ගේ හෝ, ස්ථාවර මිනිස් අත පවා කාලයත් සමඟ නඩත්තු කිරීමට අරගල කළ හැකි ස්ථාවර හා නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සක්රීය කරන්න. සාම්ප්රදායික විකලාංග සැත්කමක දී, මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා ශල්ය වෛද්යවරුන් විසින් දෘෂ්ටි කෝණයන් සඳහා දෘෂ්ටි කෝණයන් මත පදනම් සම්බන්ධීකරණය හා මාංශ පේශි මතකය මත රඳා පවතී. කෙසේ වෙතත්, දීර් activity ක්රියා පටිපාටි අතේ තෙහෙට්ටුවකට තුඩු දිය හැකි අතර රෝගියා ස්ථානගත කිරීමේ සුළු මාරුවක් පවා නිරවද්යතාව අඩපණ විය හැකිය. විකලාංග සැත්කම් බොහෝ විට මිලිමීටර් මට්ටමේ නිරවද්යතාව ඉල්ලා අස්වන අතර නිදසුනක් වශයෙන්, කොඳු ඇට පෙළේ ඉස්කුරුප්පු ඇණහිටින් මිලිමීටර් 1-2 ක් පමණ අපගමනය ස්නායු හානි අවදානමට ලක්විය හැකිය. ඒ හා සමානව, සන්ධි ආදේශන උපුටා ගැනීම්වල සුළු මධ්යන්ති මගින් කල් තැබීමේ සංචලතාවයට හා ශ්රිතයේ සෘජුවම බලපායි. සවිස්තරාත්මක හා අන්තර්ක්රියාකාරී ආකෘතියෙන් සහ තත්ය කාලීන ලුහුබැඳීම මගින් මෙහෙයවනු ලබන රොබෝවරයාගේ යාන්ත්රික හස්තය, උප මිලිමීකරණ විචල්යයන් පවා ඉවත් කරයි. එය උපකරණ ස්ථාවර වන අතර උප මිලිමීටර නිරවද්යතාව සහිතව අමුණිත මාර්ග අනුගමනය කරයි.

3. ශල්ය වෛද්ය තෙහෙට්ටුව අඩු කිරීම: දිගුකාලීන ක්රියා පටිපාටි සඳහා හවුල්කරුවෙකි

සම්මිශ්රණය හෝ කොඳු ඇට පෙළ වැනි දිගු විකලාංග ක්රියා පටිපාටි ශාරීරිකව ඉල්ලා සිටිය හැකිය. ස්ථාවර අතක් පවත්වාගෙන යාම සහ මෙහෙයුම් මේසය හරහා පැය ගණනක් නැඹුරු වන අතරම, මාංශ පේශි තෙහෙට්ටුවට හේතු විය හැකි අතර එය කාර්ය සාධනයට යටත් වේ. මෙන්න, නැවත බලහත්කාරයෙන් හෝ ශාරීරිකව බදු අය කිරීමේ කාර්යයන් භාර ගැනීමෙන් රොබෝව භෞතික සගයෙකු බවට පත්වේ. නිදසුනක් වශයෙන්, දණහිස ආදේශ කිරීමකදී, රොබෝවරයා විසින් සිදුකරන අතර ශල්ය වෛද්යවරයා මෙම ක්රියාවලිය නිරීක්ෂණය කිරීම හා මඟ පෙන්වීම. ශල්ය වෛද්යවරයාගේ අවශ්යතාවය මෙයින් අඩු වන අතර දීර් exp කාලයක් තිස්සේ දෘඩ ඉරියව්ව පවත්වා ගැනීම සඳහා ශල්ය වෛද්යවරයාට ශල්ය වෛද්යවරයකු පමණක් කළ හැකි විවේචනාත්මක තීරණ සඳහා මානසික හා ශාරීරික ශක්තිය සංරක්ෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. භෞතික වික්රියා සමනය කිරීමෙන් ශල්ය වෛද්යවරුන්ට අවධානය යොමු කළ හැකි අතර ශාරීරික බරක් විය හැකි අතර, අවසාන පියවර පවා පළමුවැන්න මෙන් එකම සැලකිල්ලක් දක්වයි.

4. කෙටි කළ ඉගෙනුම් වක්රය

සංකීර්ණ විකලාංග ක්රියා පටිපාටිවල බොහෝ විට බොහෝ විට ඉගෙනුම් වක්ර ඇත, මාස්ටර් වෙත වසර ගණනාවක් පුහුණුවීම් අවශ්ය වේ. නිදසුනක් වශයෙන්, සාම්ප්රදායික ඒකාබද්ධ ආදේශන සැත්කම්වල, තරුණ ශල්ය වෛද්යවරුන්ට සාමාන්යයෙන් පුරස්ථි ස්ථානකරණ ක්රමවේදයන් ප්රගුණ කිරීම සඳහා සාමාන්යයෙන් අත්දැකීම් 50-100 ක පළපුරුද්දක් අවශ්ය වේ. තරුණ ශල්ය වෛද්යවරුන් සඳහා 'අථත්ය උපදේශකයෙකු ' ලෙස රූගත කිරීම්, මෙය වෙනස් කරන්නේ තත්ය කාලීන ප්රතිපෝෂණ, දෝෂ ඇඟවීම්, සහ රෝගීන් විශේෂිත දත්ත භාවිතා කරමින් අනුකරණය කරන ලද පෙරහුරුවක් පවා වෙනස් කිරීමයි. එහෙත්, එය මහන්සි වී ඇති අත්දැකීම ආදේශ කිරීම ගැන නොවේ - එය පළපුරුදු ශල්ය වෛද්යවරුන්ගේ දැනුම වේගයෙන් ලබා දීම සඳහා, ඔවුන්ගේ ශල්ය විශේෂාංගය වඩා ප්රජනන ප්රොටෝකෝලයන් වේගයෙන් නිරවද්යතාව වේගවත් කිරීම සඳහා යොමු කිරීම. අවම ආක්රමණශීලී කොඳු ඇට පෙළේ සැත්කම් වැනි නව ක්රමවේදයන් අනුගමනය කිරීම - රොබෝවරයාගේ සහාය සමඟ පහසු වේ. පාලිත ආකාරයකින් ප්රවේශමෙන් ප්රවේශ වීම සහ පිරිපහදු කිරීමට එය ඔවුන්ට ඉඩ සලසයි. එය තනි ශල්ය වෛද්යවරුන් පමණක් පමණක් නොව ආයතන හරහා වැඩි වශයෙන් රෝගීන්ට ඉහළ මට්ටමේ ශල්ය විශේෂ expert තාවයට ප්රවේශය ඇති බව සහතික කරයි.

5. විශ්වාසයෙන් යුතුව වැඩි කරන්න

සමහර විට විකලාංග සැත්කම් රොබෝවරු සමඟ වැඩ කිරීමේ වඩාත්ම අස්පෘශ්යමය වාරපතක් වන අතර ඔවුන් සපයන විශ්වාසය ඉහළ නැංවීම (ශල්ය වෛද්යවරුන් සහ රෝගීන්) ඔවුන් සපයයි. සංකීර්ණ ව්යුහ විද්යාව නිරවද්යතාවයට ලක් කිරීම සඳහා රොබෝවරයා විසින් සොහොන් ගෙය කිරීමට උදව් කරන ශල්ය වෛද්යවරයා දන්නා විට, ශල්ය වෛද්යවරයාගේ සෑම චලනයක්ම ස්ථාවර විය හැකිය. මේ අතර, මෙම තීරණයට මග පෙන්වීම සඳහා රොබෝවරයා තත්ය කාලීන ප්රතිපෝෂණ ලබා දෙන බව ශල්ය වෛද්යවරයා දැනගත් විට, ඔහු / ඇය මුළුමනින්ම සායනික විනිශ්චය මත මුළුමනින්ම අවධානය යොමු කරනු ඇත. විශේෂයෙන්ම විශේෂයෙන් ඉහළ කොටස් අවස්ථා වලදී - දැඩි විරූපණය, සංශෝධන හෝ ළමා විකලාංග වැනි, රොබෝවරයා විසින් ශල්ය වෛද්යවරයාට වැඩි සහතිකයක් ලබා දීම, එය දෝෂ පරීක්ෂාවන් සපයන බව දැන ගැනීම. එපමණක්ද නොව, රෝගීන් ද රොබෝව හා ආධාරක සැත්කම් කැපීම ලෙස වටහාගෙන, ඔවුන්ගේ රැකවරණ කණ්ඩායම කෙරෙහි විශ්වාසය පෝෂණය කරයි.

සහයෝගී අනාගතයක් මිස රොබෝව පවරා ගැනීමක් නොවේ

විකලාංග සැත්කම් රොබෝවරු ශල්ය වෛද්යවරුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෙවලම් වන බව අවධාරණය කිරීම ඉතා වැදගත්ය. අනපේක්ෂිත සොයාගැනීම් වලට අනුවර්තනය වීමට හෝ සදාචාරාත්මක හා වෛද්ය විනිශ්චයන් කිරීමට පිළිකුල් සහගත සංයෝජන අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව ඔවුන්ට නොමැත. අවසාන ශල්ය සැලැස්ම තීරණය කිරීම, රෝගියාගේ අභ්යන්තරමය ප්රතිචාරය තක්සේරු කිරීම සහ අනපේක්ෂිත සංකූලතා කළමනාකරණය මුළුමනින්ම මනුෂ්යයන් ලෙස පවතී.

මානව රොබෝ සහයෝගීතාවයේ සාරය මෙයයි: මානව බුද්ධිය සහ රොබෝ නිරවද්යතාවය හා විඳදරාගැනීම සමඟ මානව බුද්ධිය සහ විශේෂ ise දැනුම ඒකාබද්ධ කිරීම. එය රැකවරණය පිළිබඳ ප්රමිති නැවත අර්ථ දැක්වීම - ශල්ය වෛද්ය භූමිකාව අඩුවීම මගින් නොව එය ඔසවා තැබීමෙන් නොවේ.

ඉදිරියෙන් බැලීම

අනාගතයේ දී, අඛණ්ඩ තාක්ෂණික දියුණුව වැඩි දියුණු කළ AI ඒකාබද්ධ කිරීම, දුරස්ථ සහයෝගී සැත්කම් සහ පුද්ගලීකරණය කළ තැන්පත් කිරීමේ අභිරුචිකරණය වැනි ශල්යකර්ම හැකියාවන්ගෙන් යුත් ශල්යකර්මීය රොබෝවරුන්ට සන්නද්ධ විය හැකිය. එහෙත් මූලික දර්ශනය නොවෙනස්ව පවතී: ශල්ය වෛද්යවරුන් සවිබල ගැන්වීම, වඩා හොඳ ප්රති come ල ලබා දීම සඳහා, අඩු සංකූලතා සහ වැඩි අනුකූලතාවක්.

අවසාන සිතුවිලි

අවසාන වශයෙන්, විකලාංග සැත්කම් රොබෝවරු වඩා හොඳ දෘශ්යකරණය, නිරවද්යතාවයක්, ශාරීරික ආධාර සහ විශ්වාසය ඇති ශල්ය වෛද්යවරුන් සවිබල ගැන්වීමෙන් විකලාංග ශල්යකර්ම ක්ෂේත්රයේ ඇති දේ නැවත අර්ථ දැක්වෑ. ඔවුන් විකලාංග ශල්යකර්මයේ අනාගතය නියෝජනය කරන්නේ විකලාංග සැත්කම්වල අනාගතය - හුදෙක් ක්රියාකරුවන් ලෙස නොව, විශ්වාසවන්ත හවුල්කරුවන් ලෙස ශල්ය වෛද්යවරයාට ආරක්ෂිත, වඩාත් effective ලදායී සැලකිල්ලක් දැක්වීමට ඉඩ දෙන විශ්වාසවන්ත හවුල්කරුවන් ලෙස ය.