Máy quét nội soi (intraoral scanners IOS) dùng để ghi lại các dấu ấn quang học trực tiếp trong nha khoa. Hình ảnh của các mô nướu răng (cũng như các vật thể quét cấy ghép) được chụp bằng cảm biến hình ảnh sẽ được xử lý bằng phần mềm quét, phần mềm này tạo ra các đám mây điểm.