O endoscopio é un instrumento de proba que integra óptica tradicional, ergonomía, maquinaria de precisión, electrónica moderna, matemáticas e software. Un ten un sensor de imaxe, lente óptica, iluminación de fontes de luz, dispositivos mecánicos, etc. Pode entrar no estómago pola boca ou no corpo a través doutros poros naturais. O O endoscopio pode ver lesións que non se poden amosar por raios X, polo que é moi útil para os médicos.