Endoskopi adalah instrumen pengujian yang mengintegrasikan optik tradisional, ergonomi, mesin presisi, elektronik modern, matematika, dan perangkat lunak.Seseorang memiliki sensor gambar, lensa optik, sumber cahaya penerangan, perangkat mekanis, dll. Dapat masuk ke lambung melalui mulut atau ke dalam tubuh melalui pori-pori alami lainnya.Itu endoskopi dapat melihat lesi yang tidak dapat ditunjukkan dengan sinar X, sehingga sangat berguna bagi dokter.