กล้องเอนโดสโคป เป็นเครื่องมือทดสอบที่รวมเอาทัศนศาสตร์แบบดั้งเดิม หลักการยศาสตร์ เครื่องจักรที่มีความแม่นยำ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ คณิตศาสตร์ และซอฟต์แวร์เข้าด้วยกัน อย่างหนึ่งมีเซ็นเซอร์รับภาพ เลนส์สายตา แหล่งกำเนิดแสง อุปกรณ์กลไก ฯลฯ มันสามารถเข้าสู่กระเพาะอาหารทางปากหรือเข้าสู่ร่างกายผ่านทางรูขุมขนตามธรรมชาติอื่น ๆ ที่ กล้องเอนโดสโคป สามารถเห็นรอยโรคที่ไม่สามารถแสดงได้ด้วยรังสีเอกซ์ จึงมีประโยชน์มากสำหรับแพทย์