A gurpil-aulkia gurpildun aulkia da, ibiltzea zaila edo ezinezkoa denean gaixotasun, lesio, zahartzaroarekin edo ezintasunarekin lotutako arazoengatik.Besteak beste, bizkarrezur-muineko lesioak (paraplegia, hemiplegia eta tetraplegia), garun-paralesia, garuneko lesioa, osteogenesi inperfektua, motoneurona gaixotasuna, esklerosi anizkoitza, distrofia muskularra, bizkarrezurra bifida, etab. eskuzko gurpil-aulkia, gurpil-aulki elektrikoa, eskailera motako gurpil-aulkia.