カラードップラー超音波では、 一般にドップラー信号処理に自己相関技術が使用されます。自己相関技術により得られた血流信号を色分けし、リアルタイムに二次元画像に重ね合わせて画像を生成します。 カラードップラー超音波 血流画像。通常、プローブ（フェーズドアレイ、リニアアレイ、コンベックスアレイ、メカニカルファンスキャン、4Dプローブ、内視鏡プローブなど）、超音波送受信回路、信号処理、画像表示で構成されます。超音波ドップラー技術と超音波エコーの原理を使用して、 カラードップラー超音波装置は、 血流の動き、組織の動きの情報、および人体の臓器組織の画像を同時に収集します。