Rangi ya Doppler Ultrasound kwa ujumla hutumia teknolojia ya kujiendesha kwa usindikaji wa ishara ya Doppler. Ishara ya mtiririko wa damu iliyopatikana na teknolojia ya kujiendesha imewekwa rangi na inaonyeshwa kwenye picha ya pande mbili kwa wakati halisi kuunda a Rangi Doppler ultrasound picha ya mtiririko wa damu. Kawaida huwa na probes (safu iliyowekwa, safu ya mstari, safu ya convex, skana ya shabiki wa mitambo, probe ya 4D, probe ya endoscopic, nk), mzunguko wa transmitter/mpokeaji, usindikaji wa ishara na onyesho la picha. Kutumia teknolojia ya ultrasound Doppler na kanuni ya ultrasound echo, yetu Mashine ya rangi ya Doppler Ultrasound wakati huo huo hukusanya harakati za mtiririko wa damu, habari ya harakati za tishu na mawazo ya tishu za chombo cha binadamu.