O endoscópio é um instrumento de teste que integra óptica tradicional, ergonomia, máquinas de precisão, eletrônica moderna, matemática e software. Um deles possui sensor de imagem, lente óptica, fonte de luz, dispositivos mecânicos, etc. Pode entrar no estômago pela boca ou no corpo por outros poros naturais. O O endoscópio pode ver lesões que não podem ser mostradas pelos raios X, por isso é muito útil para os médicos.