Endoskopo estas prova instrumento, kiu integras tradiciajn optikojn, ergonomion, precizan maŝinaron, modernan elektronikon, matematikon kaj programaron. Oni havas bildan sensilon, optikan lenson, luman luman lumon, mekanikajn aparatojn, ktp. Ĝi povas eniri la stomakon tra la buŝo aŭ en la korpon tra aliaj naturaj poroj. La Endoskopo povas vidi lezojn, kiuj ne povas esti montritaj per radiografioj, do ĝi tre utilas por kuracistoj.