Nội soi là một công cụ kiểm tra tích hợp quang học truyền thống, công thái học, máy móc chính xác, điện tử hiện đại, toán học và phần mềm. Một loại có cảm biến hình ảnh, thấu kính quang học, nguồn sáng, thiết bị cơ khí, v.v. Nó có thể xâm nhập vào dạ dày qua miệng hoặc vào cơ thể qua các lỗ chân lông tự nhiên khác. các Nội soi có thể nhìn thấy những tổn thương mà X-quang không thể thấy được nên rất hữu ích cho bác sĩ.