Endoskop je instrument za testiranje, ki združuje tradicionalno optiko, ergonomijo, natančne stroje, sodobno elektroniko, matematiko in programsko opremo. Ena ima slikovni senzor, optično lečo, osvetlitev svetlobnega vira, mehanske naprave itd. Lahko pride v želodec skozi usta ali v telo skozi druge naravne pore. The endoskop lahko vidi lezije, ki jih rentgenski žarki ne morejo prikazati, zato je zelo uporaben za zdravnike.