Urinski kateter je cevka, ki se vstavi v mehur skozi sečnico za odvajanje urina.Ko je kateter vstavljen v mehur, je v bližini glave katetra balon za pritrditev katetra. Cev ostane v mehurju in je ni enostavno izstopiti, drenažna cev pa je povezana z vrečko za urin za zbiranje urina .Glede na različne materiale lahko urinske katetre razdelimo na kateter iz naravne gume, kateter iz silikonske gume ali kateter iz polivinilklorida (PVC kateter).