Ендоскоп је инструмент за тестирање који интегрише традиционалну оптику, ергономију, прецизне машине, модерну електронику, математику и софтвер. Један има сензор слике, оптичко сочиво, извор светлости, механичке уређаје итд. Може ући у стомак кроз уста или у тело кроз друге природне поре. Тхе ендоскоп може видети лезије које се не могу показати рендгенским зрацима, тако да је веома користан за лекаре.