A kiti cha magurudumu ni kiti kilicho na magurudumu, kinachotumiwa wakati wa kutembea ni vigumu au haiwezekani kutokana na ugonjwa, kuumia, matatizo yanayohusiana na uzee au ulemavu. Hizi zinaweza kujumuisha majeraha ya uti wa mgongo (paraplegia, hemiplegia, na quadriplegia), kupooza kwa ubongo, jeraha la ubongo, osteogenesis imperfecta, ugonjwa wa neurone ya motor, sclerosis nyingi, dystrophy ya misuli, bifida ya mgongo, nk. Tunaweza kutoa kiti cha magurudumu cha mikono, kiti cha magurudumu cha umeme, kiti cha magurudumu cha aina ya ngazi.