Kipimajoto cha infrared ni kipimajoto ambacho huingiza halijoto kutoka kwa sehemu ya mionzi ya joto ambayo wakati mwingine huitwa mionzi ya mwili mweusi inayotolewa na kitu kinachopimwa.Wakati mwingine huitwa vipimajoto vya leza kwani leza hutumiwa kusaidia kulenga kipimajoto, au vipimajoto visivyogusana au bunduki za joto, ili kuelezea uwezo wa kifaa kupima halijoto kutoka umbali.