Mae gwely ysbyty neu grud ysbyty yn wely a ddyluniwyd yn arbennig ar gyfer cleifion yn yr ysbyty neu eraill sydd angen rhyw fath o ofal iechyd. Mae gan y gwelyau hyn nodweddion arbennig ar gyfer cysur a lles y claf ac er hwylustod gweithwyr gofal iechyd. Ymhlith y nodweddion cyffredin mae uchder addasadwy ar gyfer y gwely cyfan, y pen, a'r traed, rheiliau ochr addasadwy, a botymau electronig i weithredu'r gwely a dyfeisiau electronig cyfagos eraill. Mae gennym wely'r ysbyty trydan, gwely'r ysbyty â llaw a gwely ysbyty cartref.