Mae thermomedr is-goch yn thermomedr sy'n cynnwys tymheredd o gyfran o'r ymbelydredd thermol a elwir weithiau'n ymbelydredd corff du a allyrrir gan y gwrthrych sy'n cael ei fesur. Weithiau fe'u gelwir yn thermomedrau laser wrth i laser gael ei ddefnyddio i helpu i anelu'r thermomedr, neu thermomedrau di-gyswllt neu gynnau tymheredd, i ddisgrifio gallu'r ddyfais i fesur tymheredd o bellter