Mae cathetr wrinol yn diwb sy'n cael ei fewnosod yn y bledren trwy'r wrethra i ddraenio wrin. Ar ôl i'r cathetr gael ei fewnosod yn y bledren, mae balŵn ger pen y cathetr i drwsio'r cathetr y mae'r tiwb yn aros yn y bledren ac nid yw'n hawdd dod allan, ac mae'r tiwb draenio wedi'i gysylltu â'r bag wrin i gasglu wrin. Yn ôl matrial dfferent, cathetrau wrinol i gathetr rwber naturiol, gellir ymrannu cathetr rwber silicon neu gathetr clorid polyvinyl (cathetr PVC).