Mae melinau traed, o dan felin draed dŵr, beiciau ymarfer corff, ymarferydd pedal neu hyfforddwr eliptig yn rhai o'r mathau mwyaf cyffredin o offer ffisiotherapi a ddefnyddir yn y rhan fwyaf o'r offer ffisiotherapi mewn clinigau ac ysbytai. Mae math arall o offer ymarfer corff yn cynnwys ergomedr uchaf y corff (UBE).