A rulseĝo estas seĝo kun radoj, uzata kiam promenado estas malfacila aŭ neebla pro malsano, vundo, problemoj rilataj al maljuneco aŭ handikapo.Ĉi tiuj povas inkluzivi vundojn de mjelo (paraplegio, hemiplegio kaj kvarplegio), cerba paralizo, cerbolezo, neperfekta osteogenezo, motorneŭrona malsano, multobla sklerozo, muskola distrofio, spino bifida, ktp. mana rulseĝo, elektra rulseĝo, ŝtupetaro-tipa rulseĝo.