A Rulseĝo estas seĝo kun radoj, uzata kiam marŝado estas malfacila aŭ neebla pro malsano, vundo, problemoj rilataj al maljuneco aŭ handikapo. Ĉi tiuj povas inkluzivi vundojn de spina ŝnuro (paraplegia, hemiplegia, kaj kvadriplegia), cerba paralizo, cerba vundo, osteogeneza imperfekto, motora neŭrona malsano, multobla sklerozo, muskola distrofio, spina bifida, ktp. Ni povas provizi Manlibra rulseĝo, elektra rulseĝo, ŝtuparo-rulseĝo.