Endoskopo estas testa instrumento kiu integras tradician optikon, ergonomion, precizecan maŝinaron, modernan elektronikon, matematikon kaj programaron.Oni havas bildsensilon, optikan lenson, lumfontan lumigadon, mekanikajn aparatojn, ktp. Ĝi povas eniri la stomakon tra la buŝo aŭ en la korpon tra aliaj naturaj poroj.La endoskopo povas vidi lezojn kiuj ne povas esti montritaj per Rentgenradioj, do ĝi estas tre utila por kuracistoj.