Urina katetero estas tubo enigita en la vezikon tra la uretro por dreni urinon. Post kiam la katetero estas enigita en la vezikon, estas balono proksime al la kapo de la katetero por ripari la kateteron, kiun la tubo restas en la veziko kaj ne facile eliras, kaj la kloaka tubo estas konektita al la urina sako por kolekti urinon. Laŭ Dffferent Matrial, urinaj katetroj povas esti dividitaj en naturan kaŭĉukan kateteron, silikan kaŭĉukan kateteron aŭ polivinil -kloridan kateteron (PVC -katetero).