Intraoralinis skaitytuvas (intraoralinis skaitytuvas IOS) skirtas tiesioginiams optiniams atspaudams odontologijoje užfiksuoti. Vaizdo jutiklių užfiksuoti dentogingivalinių audinių (taip pat ir implantų skenavimo kūno) vaizdai apdorojami nuskaitymo programine įranga, kuri generuoja taškų debesis.