Ο ενδοστοματικός σαρωτής (intraoral scanners IOS) είναι για τη λήψη άμεσων οπτικών εντυπώσεων στην οδοντιατρική. Οι εικόνες των οδοντοουλικών ιστών (καθώς και των σαρωτικών σωμάτων των εμφυτευμάτων) που λαμβάνονται από αισθητήρες απεικόνισης επεξεργάζονται από το λογισμικό σάρωσης, το οποίο δημιουργεί νέφη σημείων.