Intraoralinis skaitytuvas (intraoraliniai skaitytuvai „iOS“) yra skirtas tiesioginiams optiniams įspūdžiams užfiksuoti odontologijoje. Dentogivilinių audinių (taip pat implantų nuskenavimo įrenginių) vaizdai, užfiksuoti vaizdų jutikliais, apdorojami nuskaitymo programine įranga, kuri sukuria taškų debesis.