Intraoralinis skaitytuvas (intraoralinis skaitytuvas IOS) skirtas tiesioginiams optiniams atspaudams odontologijoje užfiksuoti.Vaizdo jutiklių užfiksuoti dentogingivalinių audinių (taip pat ir implantų skenavimo kūno) vaizdai apdorojami nuskaitymo programine įranga, kuri generuoja taškų debesis.