A El doppler fetal és un transductor d'ecografia de mà que s'utilitza per detectar la batec del cor fetal per a l'atenció prenatal.S'utilitza l'efecte Doppler per proporcionar una simulació audible del batec del cor.Alguns models també mostren la freqüència cardíaca en batecs per minut (BPM).

Monitor fetal també anomenat monitor matern i infantil, és un sensor utilitzat per controlar les dades fisiològiques de mares i nadons.Pot detectar diversos canvis fisiològics, amplificar i reforçar la informació, i després convertir-la en informació elèctrica i, a continuació, calcular i editar la informació.Si se supera l'índex especificat, activarà un sistema d'alarma.