اسکنر داخل دهانی (اسکنرهای داخل دهانی IOS) برای گرفتن قالب های نوری مستقیم در دندانپزشکی است.تصاویر بافت‌های دندان لثه (و همچنین بدنه‌های اسکن ایمپلنت) که توسط حسگرهای تصویربرداری گرفته می‌شوند، توسط نرم‌افزار اسکن پردازش می‌شوند که ابرهای نقطه‌ای را تولید می‌کند.