Ο ενδοσκοπικός σαρωτής (ενδοσκοπικοί σαρωτές iOS) είναι για τη λήψη άμεσων οπτικών εντυπώσεων στην οδοντιατρική. Οι εικόνες των ιστών οδοντοστοιχίας (καθώς και των σκαμπωδών εμφυτεύματος) που συλλαμβάνονται από αισθητήρες απεικόνισης επεξεργάζονται από το λογισμικό σάρωσης, το οποίο παράγει σύννεφα σημείων.