Вътреорален скенер (интраорални скенери iOS) е за улавяне на директни оптични впечатления в стоматологията. Изображенията на тъканите на зъболекарските тъкани (както и скенантите на имплантите), заснети от сензори за изображения, се обработват от софтуера за сканиране, който генерира точки на точките.