Endoskops ir testēšanas instruments, kas integrē tradicionālo optiku, ergonomiku, precīzu mašīnu, modernu elektroniku, matemātiku un programmatūru. Vienam ir attēla sensors, optiskais objektīvs, gaismas avota apgaismojums, mehāniskās ierīces utt. Tas var iekļūt kuņģī caur muti vai ķermenī caur citām dabiskām porām. Līdz Endoskops var redzēt bojājumus, kurus nevar parādīt rentgenstarī, tāpēc tas ir ļoti noderīgs ārstiem.