Endoscope är ett testinstrument som integrerar traditionell optik, ergonomi, precisionsmaskineri, modern elektronik, matematik och mjukvara.Den ena har bildsensor, optisk lins, ljuskällasbelysning, mekaniska anordningar etc. Den kan komma in i magen genom munnen eller in i kroppen genom andra naturliga porer.De Endoskop kan se lesioner som inte kan visas med röntgenstrålar, så det är mycket användbart för läkare.