Το ενδοσκόπιο είναι ένα όργανο δοκιμών που ενσωματώνει την παραδοσιακή οπτική, την εργονομία, τα μηχανήματα ακριβείας, τα σύγχρονα ηλεκτρονικά, τα μαθηματικά και το λογισμικό. Κάποιος διαθέτει έναν αισθητήρα εικόνας, οπτικό φακό, φωτισμό πηγής φωτός, μηχανικές συσκευές κλπ. Μπορεί να εισέλθει στο στομάχι μέσα από το στόμα ή στο σώμα μέσω άλλων φυσικών πόρων. Ο Το ενδοσκόπιο μπορεί να δει βλάβες που δεν μπορούν να εμφανιστούν με ακτίνες Χ, οπότε είναι πολύ χρήσιμο για τους γιατρούς.