Endoskopas yra bandymo instrumentas, integruojantis tradicinę optiką, ergonomiką, tikslias mašinas, šiuolaikinę elektroniką, matematiką ir programinę įrangą. Viename iš jų yra vaizdo jutiklis, optinis objektyvas, šviesos šaltinio apšvietimas, mechaniniai įtaisai ir kt. Jis gali patekti į skrandį per burną arba į kūną per kitas natūralias poras. Endoskopas gali pamatyti pažeidimus, kurių negali parodyti rentgeno spinduliai, todėl jis yra labai naudingas gydytojams.