Endoscope és un instrument de prova que integra òptica tradicional, ergonomia, maquinària de precisió, electrònica moderna, matemàtiques i programari. Un té un sensor d’imatge, lents òptiques, il·luminació de font de llum, dispositius mecànics, etc. Pot entrar a l’estómac per la boca o cap al cos a través d’altres porus naturals. El L’endoscopi pot veure lesions que no es poden mostrar per radiografies, per la qual cosa és molt útil per als metges.