Endoskopi është një instrument testimi që integron optikën tradicionale, ergonominë, makineri precize, elektronikë moderne, matematikë dhe softuer. Njëra ka një sensor imazhi, lente optike, ndriçim të burimit të dritës, pajisje mekanike, etj. Mund të hyjë në stomak përmes gojës ose në trup përmes poreve të tjera natyrore. Endoskopi mund të shohë lezione që nuk mund të tregohen nga rrezet X, kështu që është shumë e dobishme për mjekët.