Një kateter urinar është një tub që futet në fshikëz përmes uretrës për të kulluar urinën. Pasi të futet kateteri në fshikëz, ka një tullumbace afër kokës së kateterit për të rregulluar kateterin tubi qëndron në fshikëz dhe nuk është i lehtë për tu dalë, dhe tubi i kullimit është i lidhur me çantën e urinës për të mbledhur urinë. Sipas matrit dfferent, kateterët urinar mund të ndahen në kateterin e gomës natyrale, kateterin e gomës silikoni ose kateterin e klorurit polivinil (kateter PVC).