A Isitulo esinamavili sisitulo esinamavili, esisetyenziswa xa ukuhamba kunzima okanye kungenakwenzeka ngenxa yokugula, ukwenzakala, iingxaki ezinxulumene nokwaluphala okanye ukukhubazeka. Oku kunokubandakanya ukulimala kwentambo yomsasazi (i-paraplegia, i-hemiplegia, kunye ne-quadriplegia), ukulimala kwengqondo, i-osteogenesis, i-scleogenesis, i-scleorsis eninzi, i-Spina Bifida, njl. Singabonelela Incwadana yamabhasili, isitulo esinamavili esivila, uhlobo lwesitulo esinamavili esivingcileyo.