Мачавы катетер - гэта трубка, якая ўводзіцца ў мачавы пузыр праз мачавыпускальны канал для адводу мачы. Пасля ўвядзення катетера ў мачавая бурбалка побач з галоўкай катетера знаходзіцца балон, які фіксуе катетер. Трубка застаецца ў мачавой бурбалцы, і яе няпроста выйсці, а дрэнажная трубка падключаецца да мяшка для мачы для збору мачы. Згодна з рознымі матэрыяламі, мачавыя катетеры можна падзяліць на катетер з натуральнага каўчуку, катетер з сіліконавай гумы або катетер з полівінілхларыду (катетер з ПВХ).