Уринарни катетер је цев која се убацује у бешику кроз уретру за одвод урина. Након што се катетер убаци у бешику, постоји балон у близини главе катетера за фиксирање катетера. Цев остаје у бешици и није лако изаћи, а дренажна цев је повезана са кесом за урин ради прикупљања урина. Према различитим материјалима, уринарни катетери се могу поделити на катетер од природне гуме, катетер од силиконске гуме или катетер од поливинилхлорида (ПВЦ катетер).