Мачавы катэтар - гэта труба, якая ўстаўляецца ў мачавы пузыр праз мачавыпускальны канал, каб зліць мачу. Пасля таго, як катэтар устаўлены ў мачавы пузыр, каля галавы катэтара ёсць паветраны шар, каб замацаваць катэтар, труба застаецца ў мачавой бурбалцы, і выйсці няпроста, а дрэнажная трубка падключаецца да мяшка мачы, каб збіраць мачу. Паводле матрыцы Dfferent, мачавыя катэтэры могуць быць падзелены на катетер з натуральнай гумы, сіліконавы катетер або катэтар полівінілхларыду (катэтар з ПВХ).