Et urinkateter er et rør, der føres ind i blæren gennem urinrøret for at dræne urinen. Efter kateteret er indført i blæren, er der en ballon nær kateterets hoved til at fiksere kateteret. Slangen bliver i blæren og er ikke let at komme ud, og drænslangen er forbundet til urinposen for at opsamle urin. I henhold til forskellige materialer kan urinkatetre opdeles i naturgummikateter, silikonegummikateter eller polyvinylchloridkateter (PVC-kateter).